包装流水线执行机构组成及设计要点

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包装流水线执行系统组成及设计内容
包装流水线执行系统的组成
 
    包装流水线执行系统是利用机械能来改变作业对象的性质、形状、位置或对作业对等;通常执行系统由多个执行机构和 (或)执行构件组成，作业对象接触，实现工艺过程所要求的动作，而执行机构负责将传动系统传来动变换为工艺动作所要求的运动和动力，并传递给执行构件去实现预期的功能持、移位、检测、放大、换向、***、锁止、升降等。
 
通常，包装流水线执行系统处于机械系统的末端;是整个系统的动力和运动输出部分。因此，机械执行系统方案设计是机械系统方案设计的关键，是机械系统设计的基础，也具所设计的机械系统完成预定功能、提高竞争力的前提条件。
 
包装流水线执行系统的设计内容
    执行系统方案设计的内容主要包括:确定执行系统的预期功能;采用何种工作原理去实现预期的功能，按照一定的方式将工艺功能分解成功能单元，并确定采用何种机构或构件来满足各功能单元的要求，完成各机构或构件之间的运动协调设计和执行构件的尺度设计;必要时还需进行执行系统的精度、运动学和动力学及其他性能分析，以便从多种可能方案中选出***优方案和备用方案。
 
构思新的运动规律，改变机构形式
      功能原理设计
      运动规律设计
(工艺动作分解和运动方案设计)
    执行机构形式设计·
     (机构选型综合)
    执行系统协调设计
    (运动循环图设计)
运动分析和动力分析方案评价
执行系统的设计步骤
    (1)执行系统的预期功能 执行系统的功能是指执行系统的工艺动作产生的结果，"由于
工艺任务和作业对象不同，·执行系统所要求具备的功能千差·万别"、如袋成型多功能包装机，需要完成袋成型;充填、封口，切断等复杂的工艺功能和过程。
 
执行系统的功能分类和形状分类方法
按运动功能分类
按作业方式分类具体功能形式
直线轨迹、圆轨迹、曲线轨迹等移动、转动、合成运动等转动到转动、转动到移动、移动到移动等测量、放大、比较、计算、显示、记录等控制动作、连锁、离合等分度、***、夹紧、供给、装配、检查、包装、剔除、机械手和步行机等确定执行系统的功能，·还需要充分考虑包装流水线执行系统在设计、制造、安装、运行过程中所受到的各种功能约束和功能要求，体现在以下儿个方面。
    O性能要求 生产率、速度、加速度、速度范围、行程、运动轨迹、运动准确性等。
    O动力要求 功率、转矩、力、效率等。
    O可靠性和寿命要求 包括机械系统和零部件执行功能的可靠性、零部件的耐磨寿命、疲劳寿命和精度寿命、噪声寿命等使用寿命要求。
    O体积和质量要求 总体尺寸、安装尺寸、形状、各种质量比等。
    O安全性要求 强度、·刚度、抗振性能、稳定性、操作安全等。
    O经济性要求 产品开发费用、设计制造费用和使用维护费用等。
    O环境适应性和环境保护要求 环境防振、防尘、防毒和排废要求等。
    O产品外观要求 造型、色彩、与环境的协调性等。
    O其他对特殊机械系统的***要求 对精密测量机械系统的精度稳定性要求、对包装流水线的防锈防腐要求、对食品机械的防污染要求等。

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