流水线技术中自动化控制理论的发展及其应用

发布时间：2015-06-10 02:32:36

流水线技术中自动化控制理论的发展及其应用相关说明：

如今，在包装流水线中自动化技术的应用越来越广泛，并逐渐向智能化方向发展，与此同时对于自动化控制理论的要求也越来越高，如何打造更加***智能的自动化包装生产线，是包装生产企业亟需解决的问题。
随着生产的发展和科学技术的进步，自动化流水线控制理论迅速发展，并形成了多个重要分支。以下会简要做一个说明。
    1、建模和系统辨识
建模就是指建立系统数学模型，使其能正确反映系统输入、输出之间的基本关系。它是对系统进行分析和控制的首要工作，直接决定着控制的成败。由于系统比较复杂，往往不能通过解析的方法直接建模．而主要是在系统输入、输出的实验数据或运行数据的基础上，从一类给定的模型中，确定一个被研究系统本质特征等价的模型。
    2、***优控制理论
***优控制理论是设计***优控制系统的理论基础，也是现代控制理论的核心内容之一。主要研究被控系统在给定性能指标时，实现***优的控制规律和方法。用于综合***优控制系统的主要方法是极大值原理和动态规划。目前，集中参数***优控制理论和方法已趋成熟，而分布参数***优控制、随机***优控制、大系统的***优控制仍在研究和发展之中。
    3、自适应控制理论
    随着被控对象动态特性变化(不确定性)而改变其控制器自身特性的控制系统，称为自适应控制系统；而关于自适应控制系统的分析与设计的理论，则称为自适应控制理论。
    4、遥感、遥测和遥控
    20世纪20年代，遥测和遥控开始在铁路信号和道岔控制上实际应用。到了20世纪40年代，对大电力系统，石油、***管道输送系统等应用遥测和遥控。
遥测就是对被测对象的某些参数进行远距离测量，如对大电力网上某点电压或频率的测量。遥控就是对被控对象进行远距离控制，例如，从调度中心端对大电力网上某个电站机组的席动抨制。
    5、综合自动化
20世纪50年代未到60年代初，开始出现电子数字计算机控制的化工厂，如1962年英国帝国化学工业公司利用计算机完全代替了原来的模拟控制。计算机直接测旦224个参数和控制129个阀门。20世纪60年代末在制造工业中出现了许多自动生产线，工业生产开始由局部自动化向综合自动化方向发展。从20世纪70年***始，随着计算机技术的不断发展，以计算机为代表的自动化技术与工业机器人被广泛应用，并逐步形成柔性自动化、计算机集成制造系统及计算机集成过程控制系统等。
    6、智能控制
智能控制的发展始于20世纪60年代，它是一种能更好地模仿人类智能的、非传统的控制方法。它突破了传统的控制中，对象有明确的数学措述和控制目标是可以数量化的限制。智能控制所采用的理论方法主要来自自动控制理论、人工智能、模糊集、种经网络及运筹学等学科。
自动化技术现下主要研发的方向就是建立智能化的自动化包装流水线，使整个包装流水线作业变得更加成熟、***、合理化，从而尽可能地节省成本，中国在制造业方面要想有所突破，就必须着重自动化控制理论的研发以及在自动化流水线上的应用。
未来的生产流水线不会再是单一的模式，现有的自动化包装流水线也同样面临着可能被淘汰的命运，唯有更好地应用自动化现代控制理论，才能在智能化包装生产流水线的路上走得更远一些。

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