自动化流水线控制系统的过渡过程

发布时间：2015-06-10 02:29:18

在自动化流水线生产过程中，自动控制系统起到了至关重要的作用，如何更好地进行生产需要我们对控制系统的过渡过程有一个深入的了解。
研究自动化流水线控制系统的过渡过程对设计、分析整定和改进控制系统，具有重要的意义。它直接表示生产流水线控制系统质量的好坏，与工业生产中的安全及产品产量、质量有着密切相关的联系。
    当自动控制系统受到各种干扰(扰动)或人为要求给定值(参考输入)改变时，被控量就会发生变化，偏离给***。通过系统的自动控制作用，被控量又***到原来的稳态值或稳定到一个新的给定值。把被控量不随时间变化的状态，即处于平衡状态，称为静态或稳态。把被控星随时间变化的状态．称为动态。而把系统从原来的平衡状态过渡到一个新的平衡状态的历程，称为过渡过程。实际上，系统的过渡过程就是系统的动态过程，它反映了系统的动态特性。
    一般的自动控制系统被控量的动态特性有以广几种：
    (1)单调过程
    被控量y单调变化，即没有“正”、“负”的变化，缓慢地到达新的平衡状态(新的稳态值)，，一般这种动态过程具有较长的动态过程时间，即到达新的平衡状态所需的时间。
    (2)衰减振荡过程
    被控量y的动态过程是一个振荡过程，但是振荡的幅度木断在衰减，到过渡过程结束时，被控量会达到新的稳态值。这种过程的***大幅度称为超调量。
    (3)等幅振荡过程
    被控量v的动态过程是一个持续等幅振荡过程，始终不能达到新的稳态值，这种过程如果振荡的幅度较大，生产过程木允许，则认为是一种不稳定的系统；如果振荡的幅度较小，生产过程可以允许，则认为是稳定的系统。
    (4)发散振荡过程
    被控量y的动态过程不但是一个振荡的过程，而且振荡的幅度越来越大，以致会大大超过被控量允许的误差范围，这是一种典型的不稳定过程，设计自动控制系统要***避免产生这种情况。

    一般说来，自动化控制系统如果规划合理，在自动化流水线作业当中造成的损失就会越小。为了满足生产过程的要求，希望控制系统的动态过程不仅是稳定的，而巳过渡过程时间(又称调整时间)越短越好，振荡幅度越小越好，衰减得越快越好。
而在各种有着精细要求的包装机械当中，自动化控制系统更是整个自动化流水线作业必须严加把关的重要环节，这对自动化生产企业来说，无疑是重中之重。

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